comporta ciertos riesgos de complicaciones en la puesta en marcha.
VENTAJAS DE LOS MOTORES VECTORIALES
Los llamados motores vectoriales, como los DriveAX (IP54) y Tetravec (IP23) de la familia Powertech ,
fabricados por Comer, han sido concebidos y fabricados teniendo presente su utilización con variadores de
frecuencia.
Powertech DriveAX (IP54) Powertech Tetravec (IP23)
Sus características principales son:
• La carcasa, que por su forma recuerda a la de los motores de corriente continua (especialmente la gama
Tetravec), está construida con chapa magnética, lo que minimiza las pérdidas magnéticas en el entrehierro.
Gracias a ello las prestaciones de estos motores a velocidades por encima de la nominal son muy superiores
a los asíncronos convencionales.
• Incorporan de fábrica la ventilación forzada, a elegir entre radial (como en el Powertech Tetravec) o axial
(como en el Powertech DriveAX).
• Los bobinados han sido diseñados para soportar a largo plazo los armónicos de muy altas frecuencias, así
como altas temperaturas.
• Por los motivos anteriores, son motores que trabajan con un rendimiento excelente en un amplio rango de
frecuencias del convertidor, tanto bajas como altas. El rango de funcionamiento a potencia constante es
conocido y está disponible en catálogo.
• Al no haber de sobredimensionar el motor, normalmente se puede elegir una talla bastante menor a la
necesaria con motores convencionales sobredimensionados, especialmente en el caso de la gama Tetravec.
• En la mayoría de modelos se incluye un encoder ya montado de serie. Opcionalmente se puede montar un
resolver. Página 4
• Gracias a su diseño alargado, la inercia del rotor del DriveAX y sobre todo del Tetravec es notablemente
inferior a la de los motores asíncronos convencionales. Ello le otorga un excelente comportamiento
dinámico.
• Estos motores incorporan sondas térmicas para su protección, ya que el exceso de temperatura es su
principal enemigo.
• Además, la velocidad nominal puede elegirse a voluntad entre un muy amplio abanico de valores, sin
estar limitados a los pocos valores típicos derivados de la frecuencia de red y el número de polos (1500 rpm,
3000 rpm...)
Máquina equipada con motores asíncronos vectoriales Powertech DriveAX
CONCLUSIONES
Mientras los motores de inducción convencionales son los más adecuados para aplicaciones a velocidad fija
mediante conexión directa a red, los motores óptimos para su uso con variador de frecuencia son los
motores asíncronos vectoriales.
Su coste es superior al de los motores asíncronos convencionales de la misma potencia nominal, pero dentro
de un orden de magnitud similar, y en general queda claramente compensado con sus ventajas técnicas. En
cualquier caso hay que considerar los costes totales del motor convencional: la instalación posterior de
ventilación forzada o de encoder / tacodinamo requiere unos materiales y una mano de obra que también se Página 5
deben contabilizar. Asimismo hay que tener en cuenta que muchas veces se escoge un motor convencional
de potencia nominal superior a la realmente requerida, por culpa de su pobre comportamiento a velocidades
diferentes a la nominal. Esto no es necesario si se usan motores vectoriales, con lo que esta elección suele
ser la realmente económica.
El uso de este tipo de motores combinados con variadores de frecuencia vectoriales de altas prestaciones,
preferentemente con control de orientación de campo o FOC – Field Oriented Control (como el convertidor
vectorial Delta VFD-VE) permite construir accionamientos de características cercanas a los servomotores.
Esta alternativa es tanto más económica cuanto mayor es la potencia a considerar, ya que el coste del
conjunto “servomotor + servodrive” crece mucho más rápidamente con la potencia que el del conjunto
“motor asíncrono vectorial + variador vectorial”.
